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惯性导航系统
惯性导航系统是平衡车的核心。优秀的惯性导航系统不应受到温度、湿度、振动等环境的影响。一个好的惯性导航系统能够以每秒200次的速度实时感知车体的姿态，并以每秒数万次的速度调整车体的姿态，从而保证惯性导航系统在任何情况下都能准确甚至输出指令。它的高速精度不仅得益于乐星公司开发的一套稳定的运动控制和超速保护机制，而且通过高速运动状态补偿算法使平衡车获得高速、准确的姿态数据。
运动控制系统
平衡车获得姿态数据后，如何准确反馈车身控制市场产品平衡系统的重要执行环节。在充分了解一般算法控制性能差的情况下。乐星在业界首次放弃了业界常用的六种换向控制算法。
乐星公司开发的特殊矢量控制技术使电机的控制性能提高了10倍以上，紧急状态下的控制精度提高了100倍，是行业内最先进的控制系统。
安全保护系统
目前，行业内的安全防护系统很少，乐星平衡车采用了一种实用的防护机制——异常监控和处理系统。乐星除了正常运行系统外，还建立了与运行系统相互依存、相互独立的监控系统。它将监控各种部件，包括中央处理器、传感器、驱动系统等。无论发生什么异常，保护系统都会接管整个系统，启动应急处理机制，实现安全停车。
目前，平衡车行业正在蓬勃发展，喜欢平衡车的朋友在购买平衡车产品时可以关注平衡车是否具备这三个系统。毕竟，性价比高、好玩又安全的平衡车才是最好的平衡车。
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