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民用飞机也使用基于视觉的自动驾驶技术。
空客人最近发布的视频显示,a350-1000客机无需飞行员手动操作,实现了世界上第一次基于视觉的全自动起飞。
当时测试机上有两名飞行员和三名测试工程师,但他们没有干涉飞机起飞时的操作。 滑行中飞行员也维持飞机的监视,突发性地接管飞机。
空乘客总共在4个半小时的试飞中完成了8次自动起飞。
这也是空客人自主滑行的起步项目的重要突破。 自动起飞后,空乘客计划今年飞机基于视觉技术着陆,在地面上滑行。
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基于视觉的自动驾驶技术并不少见,多用于汽车的自动驾驶。 配合摄像头识别视觉影像、雷达等设备返回的新闻,汽车可以实现自主变道、巡航、刹车等操作。
但是在飞机上,这不太好。 例如,在飞机巡航时,利用导航信号和飞机上的传感器进行自动驾驶的人越来越多。
飞机降落的阶段更特殊。
航空空一些了解者知道,目前民航机场正在大力推进起降系统的建设,使得客机在低能见度的条件下也可以落地。
盲降系统是指仪表着陆系统( ils ),其本质是用无线电信号将飞机通过特定路径引导至跑道,使飞机平稳下降,最终实现安全着陆。
在盲降系统中,飞机除了需要应答设备和自动驾驶设备外,机场和周边也需要用于引导导航和起降的无线发射设备,这一点已经投入了不少。
理论上,仪表着陆系统用于飞机着陆和飞机起飞,各制造商虽然并未经过相关测试,但从可靠性、价格等方面看,并未得到实际应用。
另外,由于投放问题,目前并非所有机场都安装了盲降系统,即使机场配备了盲降设备,也无法立即启用,可能需要几年的调试和测试。
既然已经有类似的技术,空客人现在进行的测试有什么意义呢?
这次空客人强调利用视觉技术的首次自动起飞。 也就是说,即使没有机场的引诱设备,飞机也可以自动起飞。 这大大降低了自动起降技术对机场硬件的要求。
空在客人进行的实验场景中,飞机通过解决输入的视频数据,在自动驾驶系统驾驶飞机抬起鼻子,保持适当的起飞立场之前,在加速中自动将飞机保持在跑道中线。
后续空乘客想实现的基于视觉的自动滑行和着陆也不需要在机场安装很多设备。
虽然未来民用飞机未必能够应用该技术,但在一点上,正在开发的城市空这样的交通系统(无人驾驶出租车等)可以利用相关的实验数据实现自主飞行。
但是,这种基于视觉的自动驾驶技术的劣势也很明显,如果天气不好,相关系统显然无法正常工作。
即使在现在,空顾客这一技术仍然是第一个实验性质。 空客人在声明中强调飞行员还在决定位置。 这也和以前空客人对自动驾驶的看法相同。 技术进步可以减少飞行员的工作量,将越来越多的能源投入到更重要的方面,提高飞机的安全性。
但是,技术的快速发展方向仍然可以证明未来的趋势,随着视觉、仪表的自动驾驶在民航界双双被突破,未来无人航空空驾驶技术的障碍也得到清扫。
在汽车行业,正目睹着这样的变化,自动驾驶从过去的巡航模式扩展到辅助驾驶,甚至扩展到全过程的自动操作。
在民航界,也许有一天你会看到司机按下开始按钮设定航线。 你不需要拿着飞机完成整个飞行。
到那时为止,飞行员的作用更偏向注意者。 如果不考虑大众对飞行安全的担忧,实现真正的无人驾驶也不是不可能。